未来机器人与智能控制微专业招生简章(2026年)
一、专业简介
为服务国家《中国制造2025》战略,紧跟人工智能与机器人产业发展趋势,满足江苏省乃至全国智能装备领域高端人才需求,机电工程学院设立“未来机器人与智能控制”微专业。该微专业融合机械工程、控制科学与工程、计算机科学等多学科,以特种机器人、软体机器人研发应用、机器人系统设计、智能控制、AI赋能的自主导航与交互技术为培养特色,依托学院特种机器人科研优势,兼顾软体机器人新兴方向,培养理论扎实、实践突出、兼具AI应用能力的复合型机器人人才。
微专业依托机电工程学院,该学院设有机器人工程、智能制造工程、机械工程三个本科专业,依托江苏省特种机器人重点实验室等平台,组建优质教学团队,涵盖机器人控制、智能感知等领域,师资含国家级人才、省级骨干教师,教学科研实力雄厚。
微专业深化“产教融合+人工智能”建设,与常州固高智能装备技术研究院有限公司、长广溪智能制造(无锡)有限公司深度合作,共建实践基地,融入企业真实项目。结合AI技术打造智能机器人教学体系,强化机器学习、机器人传感等核心能力。依托学校200余门在线开放课程资源,配套机器人相关智慧课程,助力学生夯实知识、追踪前沿。毕业生可在高端制造、智能装备、水利智能运维等领域,从事机器人产品设计、技术开发、系统集成、生产管理等工作,服务长三角乃至全国机器人产业高质量发展。
二、培养目标
本微专业立足国家智能制造战略与区域产业需求,依托学校办学定位及机电工程学院学科优势,致力于培养适应新时代社会主义现代化建设需要、德智体美劳全面发展的复合型人才。学生需具备良好的自然科学与人文社会科学基础,扎实的机器人领域理论知识与专业技能,聚焦特种机器人、软体机器人方向,兼具AI应用与工程实践能力。培养学生爱国情怀、团队协作精神、社会责任感及国际视野,践行“双千计划”建设要求,使其能在智能装备、高端制造等领域从事机器人技术开发、工程设计、系统集成及经营管理等工作,成为具有创新精神的高级工程技术人才。
三、学制与证书
修读年限为1.5学年。
完成各门课程学习,并取得合格成绩,即可获得对应学分。学分修满后方可获得微专业证书,证书由教务处统一发放。
四、结业要求
根据培养目标,对学生结业时所应掌握的知识与能力有详尽的描述,主要为通过本专业学习所掌握的知识、能力和素质。
1.能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决未来机器人领域的复杂工程问题。
2.能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理,识别、表达、并通过文献研究分析未来机器人领域的复杂工程问题,以获得有效结论。
3.能够基于科学原理并采用科学方法对未来机器人领域的复杂工程问题进行研究,包括设计实验、分析与解释数据,并通过信息综合得到合理有效的结论。
4.能够针对未来机器人领域的复杂工程问题,开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具(特别是开放的AI网络资源和机器学习平台)进行预测、模拟和试验,并能够理解其局限性。
5.能够基于工程相关背景知识进行合理的分析,评价未来机器人领域的工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响,并理解应承担的责任。
五、结业条件
基本学制为1.5学年,学生需在毕业前修满微专业培养方案规定的全部学分。所有课程最终成绩大于或等于60分,且各部分所得学分均不少于相应规定学分数,累计获得12个学分方可结业,符合以上条件者颁发河海大学微专业结业证书。
六、教学计划
微专业教学时间为3个学期,定于本学期开课,上课时间暂定为周一至周五晚上或周末全天(最终时间确定根据大多数同学的情况而定)。
开课学期 | 课程名称 | 课时 | 学分 |
第一学期 | 机器人技术基础 | 32 | 2 |
第一学期 | 未来机器人传感技术 | 32 | 2 |
第二学期 | 软体机器人技术 | 32 | 2 |
第二学期 | 水下机器人技术 | 32 | 2 |
第三学期 | 生机电一体化技术 | 32 | 2 |
第三学期 | 智能机器人系统设计与实践 | 40 | 2 |
注:本表中的开设学期以报名学期为起始开始计算
六门课程共包括三个大模块:
模块一:基本理论介绍。主要以《机器人技术基础》、《未来机器人传感技术》和《生机电一体化技术》课程为核心,重点讲解机器人本体结构、坐标系与运动学建模、动力学基础、常用驱动器与传感器、基本控制架构;介绍新型触觉、视觉、惯性及生物灵感传感器原理,多传感器信息融合方法,以及面向复杂环境的感知系统设计;阐述生物信号(如肌电、脑电)的采集与处理、电刺激与神经接口技术,以及生物-机器接口在康复和假肢控制中的应用。
模块二:核心专业理论。主要以《软体机器人技术》和《水下机器人技术》课程为核心,重点讲解软材料与柔性驱动器(气动、形状记忆合金等)原理、软体结构建模与仿真、仿生运动机理及其在抓取、穿戴设备中的设计方法;介绍水下流体力学基础、耐压与密封结构设计、水下通讯与导航(声学、惯性)、水下自主作业与遥控操作技术。
模块三:理论实操融合。以《智能机器人系统设计与实践》为核心,以项目形式开展,涵盖系统需求分析、硬件选型与集成、感知-规划-控制算法实现、软硬件联调,最终完成一个可运行的智能机器人原型并展示功能。
七、报名方式
申请学生进入教务系统后,依次点击“培养管理—辅修管理—辅修报名”功能模块进行报名。
八、咨询方式
咨询电话:0519-85191827
咨询教师:赵老师
咨询QQ群:1073422490(河海大学未来机器人与智能控制微专业)